龙创自动驾驶系统 - 软件功能介绍

一、系统概述

龙创自动驾驶系统是一款专为自动驾驶车辆设计的综合管理平台，集实时定位、路线规划、视频监控、远程控制等功能于一体，为自动驾驶车辆提供完整的运营管理解决方案。

核心功能模块

1. 实时定位与地图导航

• 高精度定位：集成百度定位 SDK，支持 GPS/网络混合定位，提供厘米级定位精度
• 实时地图显示：基于百度地图引擎，支持多种地图模式切换（普通、卫星、交通）
• 位置信息监控：实时显示经纬度、海拔、速度、方位角、卫星数量等关键数据
• 坐标系统转换：支持 WGS84、BD09 等多种坐标系统转换，确保数据兼容性

2. 智能路线管理

• 路线规划：支持手动点击地图或实时位置添加路点，灵活规划行驶路线
• 路线编辑：提供撤销、清空、完成等编辑功能，支持路线实时调整
• 路线存储：支持路线数据的XML格式存储和加载，便于路线复用
• 路线维护：提供路线列表管理、重命名、删除等维护功能

3. 电子围栏系统

• 围栏绘制：支持多边形电子围栏的绘制和编辑
• 围栏管理：提供围栏的创建、选择、维护等完整管理功能
• 越界报警：实时监控车辆位置，超出围栏范围时触发声光报警
• 安全防护：为自动驾驶车辆提供地理边界限制，确保运营安全

4. 自动驾驶控制

• 多种驾驶模式：支持单次模式、循环模式、返回模式等多种自动驾驶模式
• 参数配置：可调节运行速度、到达距离、角度范围、接近距离等关键参数
• 实时控制：支持启动、暂停、继续、紧急停止等实时控制操作
• 状态监控：实时显示自动驾驶状态、路径角度、目标距离等信息

5. 视频监控系统

• 实时预览：集成海康威视SDK，支持摄像头实时视频流预览
• 全屏显示：支持全屏模式切换，提供更好的监控体验
• 连接管理：自动处理摄像头的连接、断开、重连等状态管理
• 配置灵活：支持摄像头IP、端口、用户名等参数配置

6. 远程通信控制

• TCP服务器：内置TCP服务器，接收车载客户端的实时数据传输
• 协议解析：支持LCKJ协议数据解析，处理定位、状态、反馈等信息
• 指令下发：支持控制指令的实时下发和反馈处理
• 心跳检测：实现客户端心跳检测，确保通信连接稳定

7. 数据管理与分析

• 数据存储：支持路线、围栏、配置等数据的本地存储
• 文件管理：提供XML、INI等格式文件的读写和管理功能
• 数据备份：支持重要数据的备份和恢复功能
• 日志记录：详细的操作日志和错误日志，便于问题排查

8. 系统设置与维护

• 网络配置：支持TCP端口、网络参数等配置管理
• 视频设置：摄像头参数配置和连接测试
• 车辆参数：速度参数、控制参数等车辆相关设置
• 系统维护：提供系统更新、数据清理、性能优化等维护功能

二、技术特点

（1）高可靠性

• 完善的错误处理机制和异常恢复能力
• 多线程架构确保系统响应性和稳定性
• 网络断线自动重连和数据补偿机制

（2）高精度定位

• 多源数据融合（GPS、车载定位、网络定位）
• 坐标系自动转换确保数据一致性
• 实时定位精度监控和异常报警

（3）用户友好界面

• 横屏优化设计，适合车载环境使用
• 直观的地图操作和状态显示
• 响应式布局适配不同屏幕尺寸

（4）扩展性强

• 模块化设计便于功能扩展
• 标准化接口支持第三方系统集成
• 灵活的配置管理适应不同应用场景

三、应用场景

（1）工业园区

• 厂区内自动驾驶物流车辆管理
• 固定路线巡检车辆监控
• 人员摆渡车辆调度管理

（2）港口码头

• 集装箱运输车辆自动驾驶
• 港区边界安全监控
• 车辆作业路径优化

（3）仓储物流

• 仓库内AGV车辆管理
• 货物搬运路线规划
• 库区安全围栏设置

（4）校园景区

• 校园巴士自动驾驶管理
• 景区观光车辆调度
• 访客车辆轨迹监控

四、系统优势

• 一体化解决方案：集定位、导航、监控、控制于一体，无需多个系统切换
• 实时性强：毫秒级数据更新，确保控制的及时性和准确性
• 稳定性高：经过严格测试，支持7×24小时连续运行
• 操作简便：直观的用户界面，minimal培训即可上手
• 成本效益：减少人工监控成本，提高运营效率

龙创自动驾驶系统 · 完整功能说明